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清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
清污机产品特点 ● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化。 ● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件。 ● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护。 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下。 ● 耗电量低，节约能源，降低运行成本。 ● 结构设计符合环保要求。
